一、下载源代码打开终端，输入命令克隆仓库gitclonehttps://github.com/raulmur/DXSLAM.gitDXSLAM二、配置环境WehavetestedthelibraryinUbuntu16.04andUbuntu18.04,butitshouldbeeasytocompileinotherplatforms.C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow、Fbowandg2o(IncludedinThirdpartyfolder)tensorflow(1.12)作者提供了一个脚本build.sh来编译Thirdparty目

我如何合并两个没有新键的散列，这意味着合并会合并两个散列中都存在的键？例如，我想要以下内容:h={:foo=>"bar"}j={:foo=>"baz",:extra=>"value"}putsh.merge(j)#{:foo=>"baz"}我正在寻找一种真正干净的方法来执行此操作，因为我当前的实现非常困惑。 最佳答案 您可以从第二个哈希中删除不在第一个哈希中的键，然后合并:h.mergej.select{|k|h.keys.include?k}与我编辑过的替代方案不同，如果您决定将其更改为merge!或update，这是安全的。

我发现自己在我的功能测试中做了很多puts.inpsects以确保我知道数据是如何格式化的......但是当散列对象中的每个条目之后没有新行时散列很难读取.无论如何，也许是一个gem？，pretty-print哈希？所以它看起来像这样:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}而不是:{entry1=>{entrey1.1=>1,entry1.2=>3},entry2=>3}？谢谢! 最佳答案 你可以为此使用awesome_printgem。https://github.com/mi

我目前使用延迟作业来异步处理作业。我没有创建worker，而是经常使用.delay方法。我想转到Sidekiq，但是我的工作类型太多，无法确保所有工作都是线程安全的。所以我想并行运行DelayedJob和Sidekiq，并一次迁移一种类型的作业。既然DelayedJob和Sidekiq都提供了.delay方法，那么如何区分两者呢？还有其他潜在问题吗？ 最佳答案 对于Sidekiq2.17.1及更高版本，在Rails初始化程序的某处，调用以下命令:Sidekiq.hook_rails!Sidekiq.remove_delay!并且您将

或者是否需要外部gem来生成随机且唯一的用户名？这是我现在的工厂:factory:user_4dosequence(:id){|n|n}sequence(:first_name){|n|"Gemini"+n.to_s}sequence(:last_name){|n|"Pollux"+n.to_s}sequence(:profile_name){|n|"GeminiPollux"+n.to_s}sequence(:email){|n|"geminipollus"+n.to_s+"@hotmail.co.uk"}end使用序列方法适用于id、profile_name和电子邮件，但我的REG

如果rubymyapp.rb在localhost:4567启动sinatra预览，我如何以编程方式停止/暂停/终止它？终端命令(Ctrl-C除外)或Rake任务都可以。我需要将其合并到Rake任务或终端中。 最佳答案 在myapp.rb中，在sinatra启动之前添加:puts"Thisisprocess#{Process.pid}"当你想杀死它时，在shell中执行:kill在哪里是myapp.rb输出的数字。如果你想用ruby来做:Process.kill'TERM',这两个都会让sinatra运行它的退出例程。如果您不想每次都

如果我在Windows上，我想不运行某些cucumber功能。谷歌和cucumber文档在这里似乎变得干巴巴的很有吸引力。谢谢! 最佳答案 支持Tyler的回答，我想提供以下附加信息:使用CucumberProfiles如果您在多个不同的环境中运行系统，您可能需要创建一个配置文件，然后简单地为您定义一个排除该文件的默认配置文件。#config/cucumber.yml##YAMLTemplate---windows:--tags~@not-windowsdefault:--tags@not-windows执行(在非windows系统

在我的应用程序中，我使用了ruby​​1.9.2和rails3.0.3，并且还安装了Devisegem。当我运行Webrick服务器时，问题就开始了，我得到了未初始化的常量Devise名称错误。/home/app/Workspace/project/Library_Management/Library_Management/config/initializers/devise.rb:3:in`':uninitializedconstantDevise(NameError)from/home/app/.rvm/gems/ruby-1.9.2-p180/gems/railties-3.0.

MBPro:shovellmyname$rubyscript/server=>BootingWEBrick=>Rails2.3.8applicationstartingonhttp://0.0.0.0:3000=>Callwith-dtodetach=>Ctrl-Ctoshutdownserver[2010-08-0115:28:35]INFOWEBrick1.3.1[2010-08-0115:28:35]INFOruby1.9.1(2010-07-02)[i386-darwin10.4.0][2010-08-0115:28:35]INFOWEBrick::HTTPServer#sta

我想降级我在Ubuntu10.04操作系统上安装的Ruby版本(Ruby1.9.2)，以便我可以使用适当版本的Ruby1.8.7来运行Rails2.0.2。我将旧版本的Rails用于项目目的。如果我将Rails2.0.2与Ruby1.9.2一起使用，它会提示我无法将Enumerator转换为数组。我以为我可以使用rvm，但我不确定它是否适合降级。当我使用命令rvmlistknown时，我在终端中得到以下信息mgj@pc146724-desktop:~$rvmlistknown#MRIRubies[ruby-]1.8.6[-p399][ruby-]1.8.6-head[ruby-]1.8